No local, os militares foram informados pelo motorista da Viação Luciana Teixeira, que dois indivíduos teriam cercado o ônibus na estrada. Um dos criminosos apontou uma arma de fogo em sua direção ao condutor enquanto o outro, armado com um revólver, entrou no coletivo e começou a ameaçar os passageiros, tomando todos os seus pertences pessoais e dinheiro.

Após a ação, os autores evadiram por uma estrada de terra em uma motocicleta Honda Bros preta. Em ato contínuo, os autores teria feito outro assalto, desta vez a um ônibus que seguia da comunidade Igrejinha com destino a cidade de Araçuaí. As vítimas se deslocaram até o quartel da Polícia Militar para registro de ocorrência.

Foram contabilizadas um total de 09 vítimas, que estavam no interior dos dois coletivos. A PM esta realizando o rastreamento com o objetivo de identificar e localizar os autores.